机器视觉系统构成有哪些？

一个典型的机器视觉系统包括以下三大块：照明-镜头-相机

照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和运用效果。因为没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的运用实例，要选择相应的照明装置，以到达zui佳效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。怎么使光能在必定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需求处理的问题。另一方面，环境光有或许影响图像的质量，所以可采用加防护屏的办法来减少环境光的影响。

照明系统按其照耀办法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频亮光照明等。其间，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的长处是能取得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方法便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频亮光照明是将高频率的光脉冲照耀到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。

依照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模仿相机等。要根据不同的实际运用场合选不同的相机和高分辨率相机：线扫描CCD和面阵CCD；是非相机和彩色相机